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淺析智能機(jī)器人所需的傳感器

發(fā)布時(shí)間:2013-08-12 08:42:12點(diǎn)擊數(shù):1616次

智能機(jī)器人的外部傳感器有非常嚴(yán)格要求,比如精度、抗干擾能力等,最不可缺少的一點(diǎn)也就是傳感器的安裝問(wèn)題。

智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺(jué)傳感器,接近傳感器,視覺(jué)傳感器,滑覺(jué)傳感器和熱覺(jué)傳感器等,對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)傳感器是必不可少的一部分,對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看的出來(lái),智能機(jī)器人對(duì)傳感器有非常嚴(yán)格的要求,下面就列舉一下智能機(jī)器人對(duì)傳感器有什么具體的要求:

首先值得關(guān)注的是精度等問(wèn)題,對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)傳感器需要有精度高,可靠性高,穩(wěn)定性好。智能機(jī)器人在感知系統(tǒng)的幫助下,自主完成人類指定的工作,如果傳感器的精度差,會(huì)直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量,如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高,很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障,輕者導(dǎo)致工作不能正常運(yùn)行,嚴(yán)重者還會(huì)造成嚴(yán)重的事故,因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對(duì)其最今本的要求。

其次是抗干擾能力,由于智能機(jī)器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中,因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕,體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求,對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器,重量一定要輕,否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞,影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人,對(duì)體積和安裝方向的要求也是必不可少的。

最后,最不可缺少的一點(diǎn)也就是傳感器的安裝問(wèn)題。智能機(jī)器人的安全問(wèn)題首先是它的自我保護(hù),另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時(shí),總是利用自己的感覺(jué)反饋,控制使用肌肉力量不超過(guò)骨骼和肌腱的承受能力。同樣,機(jī)器人在工作過(guò)程中,采用力和力矩傳感器來(lái)檢測(cè)和控制各構(gòu)件的受力情況,使各個(gè)構(gòu)件均不超過(guò)其受力極限,從而保護(hù)構(gòu)件不被破壞。為了防止機(jī)器人和周圍物體的碰撞,需要采用各種觸覺(jué)傳感器和接近傳感器來(lái)防止碰撞。智能機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是人類,為了保護(hù)人類免受其害,智能機(jī)器人需要傳感器來(lái)限制自身的行為。

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